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J-GLOBAL ID：200902192164610835   整理番号：00A0022846

視認性に限界を伴う移動ロボットの分散型無記憶の点収束アルゴリズム

Distributed Memoryless Point Convergence Algorithm for Mobile Robots with Limited Visibility.
著者 (4件)：
ANDO H

ANDO H について

(Nippon Yusoki Co., Ltd., Shiga-prefecture, JPN)

Nippon Yusoki Co., Ltd., Shiga-prefecture, JPN について

, 
OASA Y

OASA Y について

(Oki Software Chugoku Co., Ltd., Hiroshima, JPN)

Oki Software Chugoku Co., Ltd., Hiroshima, JPN について

, 
SUZUKI I

SUZUKI I について

(Univ. Wisconsin-Milwaukee, WI, USA)

Univ. Wisconsin-Milwaukee, WI, USA について

, 
YAMASHITA M

YAMASHITA M について

(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)

Kyushu Univ., Fukuoka, JPN について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 15  号： 5  ページ： 818-828  発行年： 1999年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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自律移動ロボットの単一点への収束に対する分散アルゴリズムを示...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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視認性

視認性 について

, 
限界

限界 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
収束

収束 について

, 
アルゴリズム

アルゴリズム について


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