文献

J-GLOBAL ID：200902192931595537   整理番号：99A0879264

運動学的道路地図 冗長ロボットの逆運動学に対する運動計画ベース大域的アプローチ

The Kinematic Roadmap: A Motion Planning Based Global Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots.

著者 (2件)： AHUACTZIN J M (Univ. Americas-Puebla, Puebla, MEX) ,  GUPTA K K (Simon Fraser Univ., B.C., CAN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 15  号： 4  ページ： 653-669  発行年： 1999年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 冗長マニピュレータの点間の逆運動学問題を解くために新しい大域...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動学 ,  道路地図 ,  冗長 ,  ロボット ,  運動計画