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J-GLOBAL ID：200902193929396566   整理番号：98A0009173

歩行ロボットの直接的ダイナミックモデルの計算 二つの方法の比較

Calculation of the Direct Dynamic Model of Walking Robots: Comparison Between Two Methods.
著者 (3件)：
PERRIN B

PERRIN B について

(Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA)

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CHEVALLEREAU C

CHEVALLEREAU C について

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VERDIER C

VERDIER C について

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資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1997  号： Vol.2  ページ： 1088-1093  発行年： 1997年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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抄録/ポイント
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これらの方法はロボットマニピュレータの直接的ダイナミックモデ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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歩行ロボット

歩行ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

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歩行ロボット

歩行ロボット について

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ダイナミックモデル

ダイナミックモデル について

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計算

計算 について


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