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J-GLOBAL ID：200902194051620179   整理番号：95A0247770

多自由度のための実用的な全体運動計画 逐次枠組の中の新しいアプローチ

Practical Global Motion Planning for Many Degrees of Freedom: A Novel Approach Within Sequential Framework.

著者 (2件)： GUPTA K K (Simon Fraser Univ., B.C., CAN) ,  ZHU X (Simon Fraser Univ., B.C., CAN)
資料名： Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)
巻： 12  号： 2  ページ： 105-117  発行年： 1995年02月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多自由度を持つマニピュレータの実用的な運動プランナを開発する...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多自由度 ,  運動計画 ,  枠組