完全モジュラー型関節の開発と超多自由度ロボット「おろち」への適用

文献

J-GLOBAL ID：200902194288383562 整理番号：96A0037459

Complete Modular Links and its Application to a 3D Hyper Redundant Robot “OROCHI”.

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資料名：
巻： 13th 号： 2 ページ： 499-500 発行年： 1995年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

アクティブユニバーサルジョイントとマイクロCPUモジュールか...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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