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J-GLOBAL ID：200902194520337130   整理番号：93A0248308

4種のマニプレータサーボ方式の性能比較

Performance Comparison of Four Manipulator Servo Schemes.

著者 (4件)： TARN T J (Washington Univ., MO) ,  BEJCZY A K (Jet Propulsion Lab., CA) ,  MARTH G T (Washington Univ., MO) ,  RAMADORAI A K (Philips Lab., NY)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 13  号： 1  ページ： 22-29  発行年： 1993年02月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タスクレベルおよびジョイントレベルの4種のサーボシステムにつ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 性能比較