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J-GLOBAL ID：200902194994121740   整理番号：96A0930427

3ユニット型配電線移動ロボットの開発 直線路専用タイプの動的制御

The Development of a Service Wire Mobile Robot Composed of 3-Units. Dynamic Control of a Robot Through a Straight Service Wire.

著者 (5件)： 村山和裕 (八戸工高専) ,  武尾文雄 (八戸工高専) ,  橋本覚 (新潟大) ,  村井博 (豊橋技科大) ,  佐藤勝俊 (八戸工高専)
資料名： 日本機械学会東北支部地方講演会講演論文集
巻： 1996  号： Hachinohe  ページ： 291-293  発行年： 1996年08月 
JST資料番号： L0150A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 架線移動ロボットに関するこれまでの研究は,機構面に主眼がおか...

シソーラス用語： 配電線 ,...

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分類 (1件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 配電線 ,  ロボット ,  開発 ,  直線路 ,  タイプ ,  動的制御