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J-GLOBAL ID：200902195016914280   整理番号：95A0362778

移動ロボットの障害物回避のための誤差消去に基づく超音波の高速発火

Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobile Robot Obstacle Avoidance.

著者 (2件)： BORENSTEIN J (Univ. Michigan, MI, USA) ,  KOREN Y (Univ. Michigan, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 11  号： 1  ページ： 132-138  発行年： 1995年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多数の超音波センサの高速発火を可能にする新しい方法(EERU...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  障害物回避 ,  誤差 ,  消去 ,  超音波 ,  発火