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J-GLOBAL ID：200902195720214722   整理番号：94A0689225

移動式マニプレータの歩行と操作の協調

Coordinating Locomotion and Manipulation of a Mobile Manipulator.
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著者 (2件)：
YAMAMOTO Y

YAMAMOTO Y について

(Univ. Pennsylvania, PA, USA)

Univ. Pennsylvania, PA, USA について

, 
YUN X

YUN X について

(Univ. Pennsylvania, PA, USA)

Univ. Pennsylvania, PA, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 39  号： 6  ページ： 1326-1332  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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移動台車に設置されたマニプレータを考察した。マニプレータが常...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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歩行ロボット

歩行ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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移動式

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マニプレータ

マニプレータ について

, 
歩行

歩行 について

, 
協調

協調 について


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