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J-GLOBAL ID：200902195773294752   整理番号：96A0160798

建設作業用移動ロボットの自己位置計測法 第2報 柱のエッジ検出アルゴリズムの改良

Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites. 2nd Report. Improvement of Pillar-Detecting Algorithm.

著者 (6件)： 伊藤秀樹 (電通大 大学院) ,  梶谷誠 (電通大) ,  田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  金森哉吏 (電通大) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業) ,  田中祥夫 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 593  ページ： 209-214  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビル建設現場で作業するロボットのための自己位置計測システムに...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

引用文献 (4件)：

• 長谷川幸男. 各国における建設ロボット研究開発の動向と諸問題. 第2回建設ロボットシンポジウム論文集. 1991, 21-32
• 梶谷誠. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法. 機論. 1994, 60-580,C, 4222
• 高木幹雄. 画像解析ハンドブック. 1991, 539-540
• 中川徹. 最小二乗法による実験データ解析. 1982, 159-162

タイトルに関連する用語 (7件)： 建設作業 ,  ロボット ,  自己 ,  位置計測 ,  柱 ,  エッジ ,  検出アルゴリズム