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J-GLOBAL ID：200902196216594421   整理番号：00A0611029

長柱の変位拡大原理を利用した小形グリッパーの開発

Development of Miniature Gripper Using Mechanism of Displacement Magnification of Long Column.

著者 (2件)： 村松直樹 (三菱電機 名古屋製作所) ,  伊藤秀信 (三菱電機 名古屋製作所)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 646  ページ： 1906-1911  発行年： 2000年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本検討では,小形マニピュレータ用グリッパー機構の開発を意図し...

シソーラス用語： *つかみ装置 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• TANIKAWA, T. Two-Finger Micro Hand. IEEE Int Conf. 1995, 1674-1679
• 安藤泰久. マイクログリッパーの開発. 機械技術研究所所報. 1996, 50-2, 29-34
• 米山猛. マイクロハンドリング装置の試作. 機講論. 1996, 96-1, 460-461
• 強度設計データブック編集委員会. 強度設計データブック. 1968, 345
• FRECKER, M. I. Optimal Synthesis of Compliant Mechanisms to Satisfy Kinematic and Structural Requirement-Preliminary Results. Proceedings of ASME DETC. 1996, 18-22, DAC-1497

タイトルに関連する用語 (7件)： 長柱 ,  変位 ,  拡大 ,  原理 ,  小形 ,  グリッパー ,  開発