文献

J-GLOBAL ID：200902197174124604   整理番号：95A0847114

電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御 状態フィードバックによる動特性の設定

Compliance Control of Electrohydraulic Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom. Synthesis of Dynamic Characteristics by State Feedback.

著者 (2件)： 石川卓二 (武蔵工大 大学院) ,  佐藤三禄 (武蔵工大)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 26  号： 6  ページ： 797-803  発行年： 1995年09月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記の制御システムにおいて,静的コンプライアンスの値にかかわ...

シソーラス用語： リンク機構 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0847114&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0170A") }}

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (4件)：

• 佐藤. 3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御(実験). 平成5年度秋季油空圧講演会講演論文集. 1993, 113-116
• 石川. 電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集. 1994, A, 249-254
• ISHIKAWA, T. Compliance Control of Electrohydraulic Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom. Fourth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization. 1994, 2, 925/931
• 佐藤. 油圧シリンダを用いた3自由度パラレルリンク・サーボ機構の運動. 平成6年秋季油空圧講演会論文集. 1994, 153-156

タイトルに関連する用語 (6件)： 油圧サーボ ,  3自由度 ,  パラレルリンク ,  コンプライアンス制御 ,  状態フィードバック ,  動特性