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J-GLOBAL ID：200902197546607259   整理番号：94A0346377

非ホノロミックロボットシステム 第5回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

Non-holonomic Robot Systems. Part 5. Motion Control under Dynamical Non-holonomic Constraints.

著者 (1件)： 中村仁彦 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 2  ページ： 231-239  発行年： 1994年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Under-Actuated Mechanismsに角運動量...

シソーラス用語： 運動性 ,...
準シソーラス用語： 非ホロノーム系

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (42件)：

• Nonholonomic Path Plansing of Space Robots Via a Bidirectional Approach. IEEE Trans. robotics and Automation. 1991, 7, 4, 500-514
• Formulation and Efficient Computation of Inverse Dynamics of Space Robots. IEEE Trans. robotics and Automation. 1992, 8, 3, 400-406
• マニピュレータを有する衛星による浮遊物体の補足. 第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1985, 381-382
• Continuous Path Control of Space Manipulators Mounted on OMV. Acta Astronautica. 1987, 15, 12, 981-936
• A Virtual Manipulator Mobel for Space Robotic Systems. Proc. Workshoop on Space Telerbotics NASA. 1987, 3, 335-344

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学 ,  非ホロノミック ,  拘束 ,  運動制御