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J-GLOBAL ID：200902198088389499   整理番号：00A0807687

器用な手 器用な手の皮膚と触覚

著者 (1件)： 篠田裕之 (東京農工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 6  ページ： 767-771  発行年： 2000年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の指先に匹敵する力覚や触覚を人工皮膚に持たせる問題を,ニ...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...
準シソーラス用語： 人間共存型ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (22件)：

• NICHOLLS, H. R. A survey of robot tactile sensing technology. Int.J.Robotics Research. 1989, 8, 3, 3-30
• LEE, M. H. Tactile sensing for mechatoronics a state of the art survey. Mechatronics. 1999, 9, 1-31
• NICHOLLS, H. R. Advanced Tactile Sensing for Robotics. 1992
• 井上. 高密度に配置されたロボットの触覚. 第14回自動制御連合講演会講演論文集. 1971, 301-302
• 木下. 学習機能をもった多素子人工触覚による対象物の形状識別. バイオメカニズム2. 1972, 243-249

タイトルに関連する用語 (3件)： 手 ,  皮膚 ,  触覚