文献

J-GLOBAL ID：200902198320906659   整理番号：97A0533887

予見制御による視覚軌道追従制御法

Visual Trajectory Tracking by Preview Control.

著者 (4件)： 遠藤公誉 (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  田中弘一 (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  荒川賢一 (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  武川直樹 (NTTデータ通信 情報科研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 4  ページ： 565-572  発行年： 1997年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物体の把持や組付けなどの作業のためのマニプュレータに教示され...

シソーラス用語： 予測制御 ,...
準シソーラス用語： *追値制御

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0533887&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• WEISS, L. E. Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 404-417
• CHAUMETTE, F. Positioning of a Robot with Respect to an Object, Tracking It and Estimating its Velocity by Visual Servoing. Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• HASHIMOTO, K. Manipulator Control with Image-Based Visual Servo. Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2267-2272
• 橋本. ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ -. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 5, 773-778
• 三河. ビジュアルサーボを用いた自立移動ロボットの制御. 第3回ロボットシンポジウム. 1993, 321-326

タイトルに関連する用語 (3件)： 予見制御 ,  視覚 ,  軌道追従制御