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J-GLOBAL ID：200902198387442347   整理番号：93A0558175

二関節直滑降スキーロボットの姿勢制御に関する研究

A Posture Control Scheme of a Two-Link Ski-Robot in a Straight Downhill.

著者 (4件)： 島崎正 (横河メディカルシステム) ,  市川英弘 (芝浦工大) ,  内島恒男 (芝浦工大) ,  西条隆繁 (芝浦工大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 113  号： 5  ページ： 625-631  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ラグランジュの方程式によって二関節スキーロボットの数式モデル...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• (1) 福田,他:「不整地直滑降の雪面抗力と姿勢変化について(コブ通過時を中心とした分析)」,八戸高専紀要集, No.20, p. 178 (昭60)
• (2) 福田,他:「不整地直滑降の雪面抗力と姿勢変化について(第二報-コブの連続滑降について)」,八戸高専紀要集, No.21, p. 146 (昭61)
• (3) 清水,他:「アルペンスキーロボットの開発(姿勢とスキーの回旋,角付けとの関係)」,姿勢制御, 5-1, p. 51 (昭60)
• (4) 長谷川,他:「アルペンスキーロボットによるターンの力学」, Japan, J. Sports Sciences, p. 4 (昭60)
• (5) 小泉・内島・西條:「スキーターン運動時の数式モデル化に関する考察」,産業計測制御研資, IIC-91-4 (平3)

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  スキー ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  研究