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J-GLOBAL ID：200902198958300561   整理番号：96A0627285

ロボットによる結球野菜の選択収穫の研究 (第1報) 二次元認識と三次元形状計測

Selective Harvesting Robot for Crisp Head Vegetables. (Part 1). 2-D Image Recognition and Measurement of 3-D Shape.

著者 (4件)： GAO W (島根大 農) ,  藤浦建史 (島根大 農) ,  中尾清治 (島根大 農) ,  土肥誠 (兵庫県中央農技セ)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 58  号： 4  ページ： 35-43  発行年： 1996年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レタスなどの結球野菜を選択的に収穫するロボットの開発を目的と...

シソーラス用語： 収穫機 ,...
準シソーラス用語： 作業ロボット

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分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (10件)：

• 唐橋需. キャベツ収穫機構の開発. 第52回農機学会年次大会講演要旨, 1993. 1993, 261-262
• 金光幹雄. 葉菜類の収穫. 植物生産システム実用事典. 1989, 461-469
• 藤浦建史. 園芸作物の収穫. 農業機械工業会平成3年度農業機械分野における革新技術発掘調査研究事業報告書. 1992, "3-143"-"3-145"
• 村上則幸. 画像処理によるキャベツの位置認識. 第52回農機学会年次大会講演要旨, 1993. 1993, 221-222
• 行枝亮. レタス選択収穫のビジョンシステム (第1報・続). 第53回農機学会年次大会講演要旨, 1994. 1994, 125-126

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  野菜 ,  収穫 ,  研究 ,  三次元形状計測