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J-GLOBAL ID：200902199370923828   整理番号：98A0084638

視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御

Vision-based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance in Dynamic Environment with Occlusion.

著者 (4件)： 三河正彦 (NTT アクセス網研) ,  吉田耕一 (NTT アクセス網研) ,  丹野瑞紀 (NTT アクセス網研) ,  松本三千人 (NTT アクセス網研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第1分冊  ページ： 11-12  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 障害物を回避しつつ手先を目標位置への位置決めを実現した。ビジ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  障害物回避 ,  マニピュレータ ,  冗長制御