文献

J-GLOBAL ID：200902199374606975   整理番号：98A0568121

脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第2報) 画像による階段計測システムを用いた自動階段昇降実験

Development of Stair Climbing Wheelchair with Leg & Wheel System(2nd Report). Automatic Stair Climbing Tests Using Stair Measurement System by Image Processor.

著者 (5件)： 宮城政雄 (芝浦工大 システム工) ,  内田干城 (芝浦工大 システム工) ,  米田隆志 (芝浦工大 システム工) ,  小山浩幸 (芝浦工大 システム工) ,  舟久保ひろ康 (芝浦工大 システム工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 64  号： 6  ページ： 840-844  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 試作と動作確認を実施した第1報に続き本報では,新考案した画像...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0568121&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

引用文献 (7件)：

• 小森谷清. 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション. ロボット設計ハンドブック. 1982, 47
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用移動車の開発に関する研究(第1報), プロトタイプの開発. 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1990, 565
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用車椅子の開発. 日本ロボット学会第8回学術講演会. 1990, 1017
• MIYAGI, M. Development of Stair Climbing Wheelchair. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. 1991, 29, 9, 800
• 宮城政雄. 階段計測センサーシステムと介助用階段昇降車の開発. センサ技術. 1991, 11, 8, 77

タイトルに関連する用語 (8件)： 脚 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  車椅子 ,  開発 ,  階段 ,  計測システム ,  実験