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J-GLOBAL ID：200902199487102779   整理番号：96A0855757

能動カテーテルシステムに関する研究 多自由度カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価

A Study on Active Catheter System. Structure, Experimental Results and Characteristic Evaluation of Active Catheter with Multi D.O.F.

著者 (5件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  根来真 (名古屋大 医) ,  小黒啓介 (大阪工技研) ,  GUO S (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 6  ページ： 820-835  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自由にスムースに生体中を通行できる低侵襲マイクロ能動カテーテ...

シソーラス用語： 自由度 ,...
準シソーラス用語： 能動カテーテル ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (37件)：

• 高山. 内視鏡の現状と医療用としてのマイクロマシン. 日本の科学と技術. 1991, 32, 263, 72-79
• 菊池. 脳神経マイクロサージャリ-. 1988, 324
• NEGORO, M. The Intravascular Neurosurgery for Cerebrovascular Disease and Possible Micromachine Application. the Proceedings of 4th International Symposium on Micro Machine and Human Science (MHS '93). 1993, 146-147
• NEGORO, M. Current situation of Intravascular Neurosurgery and its Future. the Proceedings of 5th International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1994, 177-180
• MARGARET, M. Atlas of Cerebral Angiography with Anatomic Correlation. 1974, 23-25

タイトルに関連する用語 (7件)： カテーテルシステム ,  研究 ,  多自由度 ,  カテーテル ,  実験結果 ,  動作特性 ,  評価