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J-GLOBAL ID：200902199875670398   整理番号：94A0050965

原子力発電所内点検ロボットの自律移動 第1報 階層的並列処理の自律移動制御システムの基本検討について

An Autonomous Mobile Patrol Robot for Nuclear Power Plants. 1st Report, Conception of Hierarchic Parallel Autonomous Mobile Robot System.

著者 (4件)： 佐藤勝彦 (東芝) ,  五十嵐越郎 (東芝) ,  島田英夫 (東芝) ,  岡野秀晴 (東芝)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 2  ページ： 515-518  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 原子力発電所の自律,自動点検システムの統合開発計画の一部とし...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (2件)： 原子炉の保守  (MD05040W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原子力発電所 ,  点検 ,  ロボット ,  自律 ,  並列処理 ,  制御システム