文献

J-GLOBAL ID：200902200505378564   整理番号：09A0710446

鉱山救出と復元における移動ロボット

Mobile Robots in Mine Rescue and Recovery

著者 (4件)： MURPHY Robin R. ,  KRAVITZ Jeffery (MSHA) ,  STOVER Samuel L. (Federal Emergency Management Agency(FEMA)) ,  SHOURESHI Rahmat
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 16  号： 2  ページ： 91-103  発行年： 2009年06月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 採鉱開始以来,多くの事故が発生し,アメリカにおいて,1900年から2007年での炭鉱と金属採鉱での事故発生件数は525に達している。本文では,移動ロボットを用いて鉱山事故における救助と復旧に関する長期研究の結果について言及している。最初に,移動ロボットに課す地中作業の特性と特殊作業を考察し,それらに対応できるロボットシステムの開発と勧告事項を提示している。その結果として,33の要求事項を同定すると共に,ランク付けし,それらに対処する移動ロボットの開発指針を示唆している。

シソーラス用語： 鉱山保安 ,  *救助 ,  *災害復旧 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  設計基準 ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： 救助ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  鉱山保安一般  (UA04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 鉱山 ,  救出 ,  復元 ,  移動ロボット