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J-GLOBAL ID：200902201177519429   整理番号：05A0961259

自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)

First Report of Development of the Leg-Wheel Robot for People Riding on Its Back and Moving on Outdoor Rough Terrain

著者 (4件)： 中嶋秀朗 (千葉工大) ,  青木良輔 (東北大) ,  森村章一 (東北大) ,  中野栄二 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： ALL-N-008  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚機構と車輪機構を独立に装備し,両機構の利点を活かした脚車輪...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 自然地形 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地形 ,  搭乗型移動ロボット ,  研究 ,  開発