文献

J-GLOBAL ID：200902201627817743   整理番号：06A0261131

超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム

Lane Keeping Control System with Independent Wheel Torque Control of Micro Electric Vehicle

著者 (3件)： RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 工) ,  小竹元基 (東大 大学院工学研究科) ,  永井正夫 (東京農工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 715  ページ： 795-801  発行年： 2006年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,道路画像情報から道路白線の横変位を計測し,その情...

シソーラス用語： *追従制御 ,...
準シソーラス用語： 制御システム ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0261131&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (10件)：

• 社団法人自動車技術会. 自動車技術ハンドブック. 2004, 2, 1-6
• 鎌田実. 高齢者の使用に適した移動具の研究 (第2報). 日本機械学会論文集C編. 2002, 68, 669, 145-152
• 小竹元基. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御. 自動車技術会論文集. 2003, 34, 4, 169-174
• 小竹元基. 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 694, 136-142
• 津川定之. 自動運転システムにおける制御アルゴリズム. 自動車技術. 1999, 52, 2, 28-33

タイトルに関連する用語 (5件)： 小型電気自動車 ,  車輪 ,  駆動トルク ,  車線 ,  追従制御システム