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J-GLOBAL ID：200902202084820290   整理番号：08A0853232

制御系ファームウェア試験のための実機レスシミュレーション技術

Simulation Technology for Virtual Control Firmware Testing

著者 (3件)： 吉田充伸 (東芝) ,  近藤浩一 (東芝) ,  本橋聖一 (インターデザイン・テクノロジー)
資料名： 東芝レビュー  (Toshiba Review)
巻： 63  号： 8  ページ： 40-43  発行年： 2008年08月01日 
JST資料番号： F0360A  ISSN： 0372-0462  CODEN： TORBA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカトロニクス製品に組み込まれる制御系ファームウェア(FW)の開発規模は年々増大し,品質の維持と開発期間の短縮を両立することが課題となっている。東芝グループは製品開発の上流段階で,実機を使用せずに制御系FWの試験を行う“実機レスFW試験”を適用することで,この課題の解決に取り組んでいる。実機レスFW試験では実機の代わりに機械系シミュレータを利用するが,そのシミュレーションモデルには,実機を正確に模擬できることよりも,記述の簡潔性やモデルの再利用性が求められる。現在東芝は,(株)インターデザインテクノロジーと共同で,シミュレーションモデルを作成するうえで必要な機能を実現したモデル記述言語DCMLを開発し,実機レスFW試験用の仮想メカトロニクスシミュレータVmechへの搭載を進めている。(著者抄録)

シソーラス用語： *メカトロニクス ,  ファームウェア ,  *制御系 ,  システムシミュレーション ,  ディジタルシミュレーション ,  シミュレーションモデル ,  システム特性 ,  シミュレータ

分類 (1件)： その他の応用  (NC06040B)

引用文献 (3件)：

• 近藤浩一, ほか. シミュレーションによるメカトロニクス機器ファームウェア開発の革新. 東芝レビュー.60, 1, 2005, p. 60-63.
• 本橋聖一, ほか. シミュレーションを活用したメカトロニクス制御ソフトウェアの設計革新. 東芝レビュー.62, 9, 2007, p. 34-37.
• Kondo, K., et al. Use of hybrid models for testing and debugging control software for electromechanical systems. IEEE/ASME. Trans. Mechatronics.10, 3, 2005, p. 275-284.

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御系 ,  ファームウェア ,  試験 ,  レス ,  シミュレーション技術