4回転翼型無人飛行機のための多項式線形2次Gaussianおよびスライディングモードオブザーバ

文献

J-GLOBAL ID：200902203089285038 整理番号：05A0719627

Polynomial Linear Quadratic Gaussian and Sliding Mode Observer for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

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資料名：
巻： 17 号： 4 ページ： 483-495 発行年： 2005年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

無人飛行機の制御はダイナミックスが非線形で,時変的パラメータ...

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システム設計・解析 , 航空機

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