文献

J-GLOBAL ID：200902203974367165   整理番号：05A0389196

共振周波数に基づくパラメータ同定を用いた工業用ロボットの高性能ロバスト運動制御

High Performance Robust Motion Control of Industrial Robot Using Parameter Identification Based on Resonant Frequency

著者 (3件)： TUNGPATARATANAWONG Somsawas (Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN) ,  OHISHI Kiyoshi (Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN) ,  MIYAZAKI Toshimasa (Nagaoka National Coll. Technol., Niigata, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 30th Vol.1  ページ： 111-116  発行年： 2004年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業用ロボットの制御器設計のため,フレキシブルジョイントの共...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0389196&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=H0475B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 共振周波数 ,  パラメータ同定 ,  工業用ロボット ,  高性能 ,  ロバスト ,  運動制御