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J-GLOBAL ID：200902204137203517   整理番号：08A0839371

空間に分布するセンサノードのノード間通信の可否情報のみを用いた位置推定方法

Position Estimation of Distributed Sensor Nodes from their Communication Connectivity Conditions

著者 (2件)： 市川純章 (諏訪東理大) ,  小井田祥起 (諏訪東理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P1-H19  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 平面空間に分布するセンサノードの位置推定に関して,ノード間の局所的通信の通信可否の情報から計算する方法を論じた。通信可否の情報は,位置を正確に推定するには不十分であるが,通信可否の状態が全て実際と一致するように推定位置を反復計算により求めたところ,実際のノード分布の条件によって,十分な推定精度を有することが分かった。通信可能範囲あたりのノード密度が14を超えると精度は著しく向上した。また空間の形状比率が1:1の方が良く,反復計算の基準となるランドマークは分布の中心に設定する方が良いことが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *センサ ,  推定 ,  分布 ,  空間分布 ,  標識 ,  位置決め ,  密度 ,  誤差 ,  市内通信 ,  逐次近似 ,  *通信網 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *マルチロボットシステム ,  *位置推定 ,  局所化 ,  ランドマーク ,  反復計算法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  データ通信  (ND11040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分布 ,  センサノード ,  ノード ,  位置推定