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J-GLOBAL ID：200902204289287325   整理番号：08A0211438

リアルタイム振動解析手法を用いた薄鋼板センサレス支持制御

Sensorless Support Control of Thin-Steel-Plate Using the Real-Time Vibration Analysis Technique

著者 (2件)： 佐藤公彦 (武蔵工大 工) ,  鳥居粛 (武蔵工大 工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 128  号： 3  ページ： 267-273  発行年： 2008年03月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 鋼板を電磁石の吸引力により浮上させ非接触搬送を行う事で,摩擦や振動による問題を解決する電磁石吸引式磁気浮上方式が提案されている。このとき,センサの数を出来るだけ減らし,かつセンサを用いた場合と同様の浮上,搬送精度を持たせる方法が必要となり,有限要素法(FEM)を用いたリアルタイム振動解析手法が提案されている。しかし,有限要素法を適用したセンサレス磁気浮上系は,解析誤差による影響が大きな問題の1つとなる。そこで,本稿では,解析誤差を考慮した磁気支持系の設計を行う事で,有限要素法を用いた系の実現を目指した。まず,電磁石間,センサ間の位置関係を定め,有限要素法を磁気浮上系に適用させて状態方程式の展開を行い,線形制御系で表した。そして,解析誤差率が系を不安定にしない為の条件を,制御周期と要素分割数の関係から定める事で,FEMを用いたセンサレス浮上系を設計する。以上の検討を基にセンサレス制御実験を行った結果,電磁石間の相互干渉を考慮した制御が行え,センサレス支持制御を実現することができた。

シソーラス用語： 磁気浮上 ,  *鋼板 ,  *運搬 ,  *振動解析 ,  実時間処理 ,  電磁石 ,  センサ ,  *制御 ,  *有限要素法 ,  *センサレス制御

分類 (2件)： 電磁機器  (NB10030C) ,  圧延設備  (WC06040K)

引用文献 (5件)：

• (1) M. Sase and S. Torii: “Magnetic levitation control with real-time vibration analysis using finite element method”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 13, No. 1-4, pp. 129-136 (2002)
• (2) A. Tanaka and S. Torii: “Magnetic levitation control with real-time and fewer sensors finite element method”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 19, No. 1-4, pp. 679-683 (2004)
• (3) 戸川隼人: 「有限要素法による振動解析」, サイセンス社, pp. 1-12 (1975)
• (4) 野波健蔵・小林伸一郎: 「弾性ロータ・磁気軸受系の可制御・可観測性」, 日本機械学会論文集C, Vol. 56, No. 528, pp. 2065-2071 (1990.08)
• (5) 長松昭男: 「音・振動のモード解析と制御」, コロナ社, pp. 193-201 (1996)

タイトルに関連する用語 (5件)： リアルタイム ,  解析手法 ,  薄鋼板 ,  センサレス ,  支持