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J-GLOBAL ID：200902204833038016   整理番号：09A1230806

センサ統合によるUAV搭載型マッピングシステム

著者 (2件)： 長井正彦 (東大) ,  柴崎亮介 (東大)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 48  号： 5  ページ： 260-265  発行年： 2009年11月15日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農薬等の散布に利用されている富士重工(株)製の産業用無人ヘリコプタRPH2を利用し,従来にない詳細なデータを,安全かつ効率的に取得できるUAV(無人航空機)搭載型マッピングシステムの開発を報告した。民生用デジタルカメラ,赤外線デジタルカメラ,低価格レーザスキャナ,GPS及び低価格・中性能IMUの各種センサを統合することにより,それぞれのセンサの利点を共有し,弱点を補う新規3次元マッピングシステムである。実際に,地滑りや河川環境において観測を行い,観測システムや取得したデータの特異性も明らかになった。

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *電子カメラ ,  センサ ,  無人機 ,  空中写真 ,  カメラ ,  パターンマッチング ,  ステレオマッチング ,  地物 ,  地滑り ,  河川 ,  *図化 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  UAV ,  *ディジタルカメラ ,  マルチカメラ ,  画像マッチング ,  *無人ヘリコプタ

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (6件)：

• 熊谷秀夫,久保幸弘,木原正人,杉本未雄,2002,DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム,写真測量とリモートセンシング,Vol. 41,No. 4,pp. 77-84.
• 趙 卉菁,柴崎亮介,2000,地上据え置き型レーザレンジスキャナを利用した3次元都市空間データの自動構築手法に関する研究,写真測量とリモートセンシング,Vol. 39,No. 2,pp. 48-51.
• 長井正彦,柴崎亮介,陳 天恩,熊谷秀夫,水上慎太郎,2006a,センサ統合による無人ヘリコプター搭載型マッピングシステム,写真測量とリモートセンシング,Vol. 44,No. 6,pp. 58-67.
• 長井正彦,柴崎亮介,黒田清一郎,結城洋一,2006b,無人ヘリコプターを用いた新潟県中越地震による農地地すべり調査,応用測量論文集,JAST Vol. 17,pp. 77-85.
• Kuamgai, H., Kindo, T., Kubo, Y., Sugimoto, S., 2000, DGPS/INS/VMS Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning, Proceedings of the Institute of Navigation, ION GPS-2000, Salt Lake.

タイトルに関連する用語 (3件)： センサ統合 ,  UAV ,  マッピング