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J-GLOBAL ID：200902205181565325   整理番号：06A0654594

固着関節故障の伴う運動学的冗長マニピュレータに関する故障許容径路計画

Failure-Tolerant Path Planning for Kinematically Redundant Manipulators Anticipating Locked-Joint Failures

著者 (3件)： JAMISOLA Rodrigo S., Jr. (Colorado State Univ., CO, USA) ,  MACIEJEWSKI Anthony A. (Colorado State Univ., CO, USA) ,  ROBERTS Rodney G. (Dep. Electrical and Computer Engineering, Florida A&M-Florida State Univ., FL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 22  号： 4  ページ： 603-612  発行年： 2006年08月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 故障許容径路計画とは関節故障に対処できる能力をロボットに与え...

シソーラス用語： *冗長システム ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 関節 ,  故障 ,  運動学 ,  冗長マニピュレータ ,  許容 ,  径路 ,  計画