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J-GLOBAL ID：200902205625394077   整理番号：05A0171038

ロボットマニピュレータのためのPD型制御器の多項式ファミリ

Polynomial family of PD-type controllers for robot manipulators

著者 (2件)： REYES F (Benemerita Univ. Autonoma de Puebla, Puebla, MEX) ,  ROSADO A (Inst. Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey, Estado de Mexico, MEX)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 13  号： 4  ページ： 441-450  発行年： 2005年04月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータの大域位置制御のため,重力補償付きのP...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 多項式ファミリ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  PD ,  制御器 ,  多項式