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J-GLOBAL ID：200902206101290360   整理番号：04A0468781

カメラ搭載型バルーンロボットシステムの開発とPD制御による位置制御の実現

Development of Autonomous Balloon Robot System with Vision Camera and PD Position Controller

著者 (5件)： 角田久雄 (北大 大学院工学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高谷敏彦 (リコーシステム開発) ,  大内東 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 45  号： 6  ページ： 1715-1724  発行年： 2004年06月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バルーンロボットは低エネルギーで3次元空間を安全に移動できる...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： バルーンロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 森幹彦. 成層圏プラットフォームとは. 電気学会誌. 2002, 122, 8, 525-527
• ELFES, A. Air-Ground Robotic Ensembles for Cooperative Applications. Concepts and Preliminary Results, 2nd International Conference on Field and Service Robotics, 1999. 1999, 75-80
• 柳沢紀子. 屋内用バルーン型ロボットの設計とモデル化. エンタテイメントコンピューティング講演論文集. 2003, 1-6
• BRUCE, J. Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 3, 2061-2066
• JONKER, P. Fast and Accurate Robot Vision for Vison based Motion. 4th International Workshop on RoboCup, 2000. 2000, 782

タイトルに関連する用語 (5件)： バルーン ,  ロボットシステム ,  開発 ,  PD制御 ,  位置制御