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J-GLOBAL ID：200902206365341833   整理番号：08A1232812

ライザー管模型に対するリエントリ制御系設計に関する研究

著者 (4件)： 梶原宏之 (九大 大学院工学研究院) ,  乗富賢蔵 (九大 大学院工学府) ,  中村昌彦 (九大 応用力学研) ,  上村幸平 (九大 大学院工学府)
資料名： 日本船舶海洋工学会講演会論文集  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
号： 7W  ページ： 41-44  発行年： 2008年11月 
JST資料番号： L6090A  ISSN： 1880-6538  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 深海探査船「ちきゅう」はライザー管を用いる掘削方式を採用している。本稿はライザー管下端部を噴出防止装置に再接続する作業,すなわちリエントリ作業に注目した。長大弾性管であるライザー管の上端部を操作して,深部にある下端部を正確に移動させることは容易ではない。そのために,安定かつ迅速なリエントリを実現する自動制御装置の開発は重要な課題である。本稿では,リエントリ制御系の設計法を確立することを目指して,長さ1mのライザー管模型に対する制御系設計の検討を行い,リエントリ時の振動の抑制については保証できることを,非線形シミュレーションを通して確認した。

シソーラス用語： *ライザ ,  *制御系 ,  *調査船 ,  自動制御 ,  シミュレーション ,  深海掘削 ,  *防振 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御 ,  *掘削船
準シソーラス用語： *探査船 ,  *振動抑制

分類 (2件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  建設用作業船  (QJ05022E)

タイトルに関連する用語 (4件)： ライザー管 ,  模型 ,  制御系設計 ,  研究