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J-GLOBAL ID：200902206932399287   整理番号：08A0833554

生体模倣触覚センサアレイ

Biomimetic Tactile Sensor Array

著者 (4件)： WETTELS Nicholas (Univ. Southern California, CA, USA) ,  SANTOS Veronica J. (Univ. Southern California, CA, USA) ,  JOHANSSON Roland S. (Umea Univ., Umea, SWE) ,  LOEB Gerald E. (Univ. Southern California, CA, USA)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 22  号： 8  ページ： 829-849  発行年： 2008年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバストで情報に富む新しいロボットフィンガーチップとして,人間の指先の機械的性質と触覚受容体を模倣した触覚センサアレイを開発した。本センサアレイは弾性皮膚の内部に含んだ弱電導性流体とそれに囲まれた固い芯より成る。ロバストな芯は鋭敏な電気結合を保護し,単純な設計は皮膚の迅速な修理を可能にした。非粘弾性要素は最小のヒステリシスを保ち,人間によく似た短い待ち時間のフィードバック制御に有効であった。シリコーンゴムの皮膚内側の表面処理によって個々の電極センサの動的範囲を最適化した。予備試験の結果は,近傍の皮膚の変形に対する低,中および高の荷重,ヒステリシスおよび感受性を広い動的範囲で検知できるを示した。0.1~30Nの範囲の力が5~1000kΩの範囲のインピーダンスを形成した。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  センサアレイ ,  *ロボットフィンガ ,  中心 ,  フィードバック制御 ,  シリコーンゴム ,  人工皮膚 ,  インピーダンス ,  圧力センサ ,  *生体模倣 ,  *センサ ,  人工臓器 ,  装置 ,  生体代行装置
準シソーラス用語： 芯

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 生体模倣 ,  触覚センサ ,  アレイ