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J-GLOBAL ID：200902206975588946   整理番号：08A0118115

可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含むSwitched Linear Systemのロバスト安定化

Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers

著者 (2件)： 大屋英稔 (湘南工科大 工) ,  萩野剛二郎 (電通大 電気通信)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 128  号： 2  ページ： 278-285  発行年： 2008年02月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： switched linear systemのロバスト安定化問題を考え,従来に比べて,より簡単な制御系設計法を提案した。すなわち,マッチング条件を満たす不確かさを含むswitched linear systemに対し,可変ゲインコントローラを用いたロバスト制御系設計法を提案した。また,数値例により提案したコントローラの有効性を検証した。ここでは,マッチング条件を満たす不確かさのみでなく,マッチング条件を満たさない不確かさをも含むシステムについても検討した。さらに,得られた結果を基に,マッチング条件を満たす不確かさを含むswitched linear systemに対し,可変ゲインコントローラを用いたL²ゲイン解析を容易に行うことができた。

シソーラス用語： 切換 ,  線形系 ,  安定性 ,  ロバスト制御 ,  可変性 ,  利得制御 ,  制御系 ,  制御装置 ,  *システム設計 ,  パラメータ ,  ロバスト安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (21件)：

• (1) I. R. Petersen and C. C. Hollot: “A Riccati Equation Approach to the Stabilization of Uncertain Linear Systems”, Automatica, Vol. 22, No. 4, pp. 397-411 (1986)
• (2) K. Hagino and H. Komoriya: “A Design Method of Robust Control for Linear Systems”, IEICE Trans Fundamentals (Japanese Edition), Vol. J72-A, No. 5, pp. 865-868 (1989)
• 萩野剛二郎・小森谷浩一: 「線形システムに対するロバスト制御の一設計法」,信学論A,J72-A, 5, pp. 865-868 (1989)
• (3) P. P. Khargonekar and M. A. Rotea: “Mixed H²/H^∞ control : A convex optimization approach”; IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 36, No. 7, pp. 824-837 (1991)
• (4) I. R. Petersen and D. C. McFarlane: “Optimal Guaranteed Cost Control and Filtering for Uncertain Linear Systems”, IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 39, No. 9, pp. 1971-1977 (1994)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変ゲイン ,  コントローラ ,  未知パラメータ ,  ロバスト安定化