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J-GLOBAL ID：200902208113983592   整理番号：09A0418835

幾何学的に複雑な縮約型変形可能モデル間の接触の6自由度触覚的レンダリング

Six-DoF Haptic Rendering of Contact between Geometrically Complex Reduced Deformable Models

著者 (2件)： BARBIC Jernej (MIT, MA) ,  JAMES Doug L. (Cornell Univ., NY)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 1  号： 1  ページ： 39-52  発行年： 2008年01月 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3次元物体間の接触力を近似するための空間および時間的適応型アプローチを提案した。ハードな実時間制約のもとでの分散した接触力を近似するCPUベースの方法を示し,この方法が複雑な形状を持つ剛体あるいは変形可能なモデル間の接触を支援することを示した。一方の物体の点ベース表現と他の物体の符号付き距離場を利用した接触モデルを提案した。このモデルはVoxmap-PointShell(VPS)法と関連するが,連続した接触力とトルクを示し,厳しいペナルティベースの分散型接触の安定な表現を可能とすると述べた。実時間kHzレートでの分散接触における6自由度触覚的表現の例を示した。

シソーラス用語： 触覚 ,  *力覚 ,  レンダリング ,  接触 ,  *画像合成 ,  自由度 ,  力 ,  トルク
準シソーラス用語： 接触力

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 幾何学 ,  縮約 ,  変形可能モデル ,  6自由度 ,  触覚 ,  レンダリング