文献

J-GLOBAL ID：200902208169942023   整理番号：04A0553847

摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法

High Speed Positioning Method for Servo Motor Considering Friction Load Torque

著者 (3件)： 間下知紀 (オリエンタルモーター) ,  大石潔 (長岡技科大) ,  百目鬼英雄 (武蔵工大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 124  号： 7  ページ： 666-673  発行年： 2004年07月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外乱オブザーバで推定した摩擦負荷と目標位置のみを用いてサーボ...

シソーラス用語： *位置制御 ,...
準シソーラス用語： 摩擦負荷 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0553847&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0451A") }}

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (16件)：

• (1) K. Sakai, M. Iwasaki, and N. Matsui: “High-Speed and High-Precision Positioning System by Using Mode Switching Control”, T. IEE Japan, Vol. 118-D, No. 7/8, pp. 870-876 (1998-7/8) (in Japanese)
• 酒井剛志·岩崎 誠·松井信行:「モード切替え制御による高速·高精度位置決め制御システム」, 電学論D, 118, 7/8, pp. 870-876 (1998-7/8)
• (2) T. Mashimo, K. Ohishi, and H. Dohmeki: “High speed positioning system considering load torque for servo motor”, The papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IEE Japan, IIC-03-27, pp. 69-74 (2003)(in Japanese)
• 間下知紀·大石 潔·百目鬼英雄:「クーロン摩擦にロバストな最短時間位置決め制御の一構成法」, 電気学会産業計測制御研究会予稿集, IIC-03-27, pp. 69-74 (2003)
• (3) T. Mashimo, K. Ohishi, and H. Dohmeki: “High speed positioning system considering load torque for servo motor”, 2003 National Convention Record IEE Japan, pp. 375-376 (2003) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 摩擦 ,  負荷トルク ,  サーボモータ ,  位置決め制御