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J-GLOBAL ID：200902208203017105   整理番号：09A0737259

制御器のH_∞制御と一般化KYP補題による統合化設計法と組み込みモデルマッチング

Controller Synthesis Based on Generalized KYP Lemma Combined with H_∞ Method and Embedded Model Matching

著者 (3件)： 山口直章 (名古屋大学大学院) ,  山口直章 (現 三菱重工業(株)) ,  高浜盛雄 (名古屋大学大学院情報科学研究科)
資料名： 日本航空宇宙学会論文集  (Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 57  号： 665  ページ： 225-233 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： L3565A  ISSN： 1344-6460  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般化KYP補題(Gneralized Kalman-Yakubovich Popov GKYP)は,周波数帯域ごとの特性整形が重要となる動的系の設計解析を行うツールとして使用できる。これを利用した新しい制御器設計法を示した。この方法は一般化KYP補題に基づき,動的系の有限周波数帯域性質に統一LMI特性化を提供する。まずGKYP補題を用いて制御器設計の制約をのべ,次にGKYP補題ベース制御器設計の制約を解決するため,H∞制御方法と組み合わせたGKYP補題に基づく制御器設計の新しい方法を述べた。次に,ALFLEX縦方向制御則の設計例を示し,この方法の特性と有効性を確認した。さらに制御系に補償器を組みこむことで,前置補償器の次数を抑えて目標応答特性を実現する組み込みモデルマッチング方法を提案し,GKYP補題補題で設計した制御器に組みこみ,希望の応答性を実現した。

シソーラス用語： *H無限大制御 ,  マッチング ,  *姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  制御則 ,  応答特性 ,  不等式 ,  動的系
準シソーラス用語： H∞制御 ,  LMI ,  モデルマッチング

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (7件)：

• IWASAKI, T. Generalized KYP Lemma : Unified Frequency Domain Inequalities with Design Applications. IEEE Trans. Automatic Control. 2005, 50, 41-59
• 原辰治. 有限周波数KYP補題とその動的システム設計への応用. 計測と制御. 2005, 44, 534-539
• IWASAKI, T. Feedback Control Synthesis of Multiple Frequency Domain Specification via Generalized KYP Lemma. Int. J. Robust Nonlinear Control. 2006, 17, 415-434
• HARA, S. Robust PID Using Generalized KYP Synthesis : Direct Open Loop Shaping in Multiple Frequency Ranges. IEEE Control Systems Magazine. 2006, 26, 80-91
• 畑剛. 航空・宇宙における制御. 1999, 第1章

タイトルに関連する用語 (8件)： 制御器 ,  H∞制御 ,  一般化 ,  補題 ,  統合化 ,  設計法 ,  組み込み ,  モデルマッチング