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J-GLOBAL ID：200902208491176875   整理番号：05A0946438

飛行船ロボットプラットホームの開発と自律飛行制御

Development of Indoor Blimp Robot System and Autonomous flight control

著者 (4件)： 高谷敏彦 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  大内東 (北大)
資料名： 飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)  (Proceedings of the Aircraft Symposium (CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： 2D5  発行年： 2005年 
JST資料番号： Z0902B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 簡易なセンサと駆動システムを有するバルーンロボットを構築し,...

シソーラス用語： *飛行船 ,...
準シソーラス用語： バルーンロボット

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分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行船 ,  ロボットプラットホーム ,  開発 ,  自律 ,  飛行制御