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J-GLOBAL ID：200902208708511104   整理番号：09A0771123

Bernoulli操作デバイスにより生成した流れ,圧力,および把持力のモデリングと予測

Modeling and Prediction of the Flow, Pressure, and Holding Force Generated by a Bernoulli Handling Device

著者 (2件)： BRUN Xavier F. (Georgia Inst. Technol., GA) ,  MELKOTE Shreyes N. (Georgia Inst. Technol., GA)
資料名： Journal of Manufacturing Science and Engineering  (Journal of Manufacturing Science and Engineering)
巻： 131  号： 3  ページ： 031018.1-031018.7  発行年： 2009年06月 
JST資料番号： C0657A  ISSN： 1087-1357  CODEN： JMSEFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非接触操作デバイスであるBernoulliグリッパにより生じた空気流,圧力,把持(またはリフティング)力のモデリングと予測を報告した。これは,小型と大型の剛体と非剛体の材料を扱うために用いる半径方向空気流ノズルである。以前の研究は,グリッパのノズルでの流れの乱流挙動と流れの剥離領域の流れの存在を例示している。ここで,有限体積ベース分離Reynolds平均Navier-StokesソルバにReynolds応力モデルを実装した。圧縮空気をモデル化して,ノズルにより生成した高流れ速度の影響を把握した。更に,実験段取を設計して,モデルを検証した。空気圧力とリフティング力の実験結果は,モデルにより予測したものとかなり良く一致した。このモデルを用いて,隔離距離や空気流速度などの操作変数が取扱う物体に作用する吸込圧力分布とリフティング力に及す影響を理解できる。

シソーラス用語： 把持【操作】 ,  *つかみ装置 ,  ノズル ,  乱流 ,  有限体積法 ,  Navier-Stokes方程式 ,  Reynolds応力
準シソーラス用語： *グリッパ ,  Navier-stokesの方程式

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 流れ ,  把持力 ,  モデリング ,  予測