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J-GLOBAL ID：200902209583744221   整理番号：08A1131931

かじ取り装置を助ける一般的モデルベースの進歩した電力制御

A Generic Model-Based Advanced Control of Electric Power-Assisted Steering Systems

著者 (4件)： CHEN Xiang (Univ. Windsor, ON, CAN) ,  YANG Tiebao (Univ. Windsor, ON, CAN) ,  CHEN Xiaoqun (Hobart Food Equipment Group, ON, CAN) ,  ZHOU Kemin (Louisiana State Univ., LA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 16  号： 6  ページ： 1289-1300  発行年： 2008年11月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車の高いエネルギー効率と低い排気ガス公害への要求か求められ,革新的な自動車部品やパーツの開発が盛んに行われている。これらの中で,自動車の電力支援(elective power-assisted)かじ取り装置(steering system)(EPS)は,特に注目すべき装置である。このEPSは,従来の油圧式かじ取り装置に替わるものである。EPSシステムにおいては,かじ取り装置のトルクを電力モータにより補助するものである。EPSの制御には,1)かじ取り装置に必要なトルクを満たすモーター・トルクの制御,2)ドライバーの運転の快適性を考慮したかじ取り操作性の制御,の2つの考慮点が必要である。本論文は,EPSシステムに対して,2つの制御器構造を提案した。このための,モデルベース設計法を示した。簡単化したEPSシステムに対して,H₂とH_∞制御法を適用した。

シソーラス用語： *操舵装置 ,  動力舵取装置 ,  運転 ,  *電力制御 ,  *H無限大制御 ,  *トルク
準シソーラス用語： *ステアリング

分類 (3件)： 自動車性能一般  (QG02010H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： かじ取り装置 ,  モデルベース ,  電力制御