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文献
J-GLOBAL ID:200902209634774082   整理番号:08A0322306

時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御

Table Positioning Control Using Time-Varying Controller Considering Machine Stand Vibration Suppression
著者 (4件):
資料名:
巻: IIC-08  号: 36-52  ページ: 57-63  発行年: 2008年03月10日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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メカトロニクス機器では高速・高精度な位置決め制御が重要な要素技術である。本稿では,多変数系に対する2自由度制御系をベースに,位置決め性能と機台振動抑制の両立を目的とし,位置決め応答中に制御目的の異なる制御系を滑らかに切り替える時変制御系を構成した。具体的には,位置決め整定以前では位置決め性能を重視して設計した制御系を用い,その後,機台振動の残留振動抑制を目的に機台振動抑制を重視して設計した制御系へと変化させる。本手法の有効性は,供試ボールねじ駆動テーブル装置を用いた実験により明らかにした。
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
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プロセス制御  ,  作業研究 
引用文献 (9件):
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タイトルに関連する用語 (4件):
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