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J-GLOBAL ID：200902209736699000   整理番号：09A0190556

単眼車載カメラ画像を利用した自動車運転支援

Driving Support System Using In-Vehicle Monocular Camera and Image Processing

著者 (2件)： 五十部宏幸 (広島工大 大学院環境学研究科) ,  中村靖 (広島工大 情報)
資料名： 広島工業大学紀要 研究編  (Bulletin of Hiroshima Institute of Technology. Research Volume)
巻： 43  ページ： 317-322  発行年： 2009年02月16日 
JST資料番号： S0777B  ISSN： 1346-9975  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,カメラの小型化や低価格化に伴い,ドライブレコーダ等の目的で車載カメラが普及しつつあり,車載カメラと画像認識技術を組み合わせた自動車の安全運転支援システムの開発が望まれている。自動車の運転支援において,周辺車両の検知と車間距離の測定は最も重要な項目の一つである。道路白線の検出やコスト面で有利な単眼カメラを利用した運転支援方式について述べた。次の3項目を提案した。1)ハフ変換を利用した道路白線の検出とそれを基にした前方車両の探索領域の生成,2)自動車の左右対称性に着目した前方車両検出,3)大きさが既知である対象に着目した単眼カメラによる車間距離の測定。

シソーラス用語： *自動車 ,  *運転支援システム ,  車間距離 ,  距離測定 ,  カメラ ,  Hough変換 ,  路面標示 ,  車線 ,  コンピュータビジョン ,  検出
準シソーラス用語： 道路白線 ,  車両検出

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼 ,  車載 ,  カメラ画像 ,  自動車 ,  支援