文献

J-GLOBAL ID：200902209909642670   整理番号：03A0303082

舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成

Recognition and Generation of Leg Motion for Dance Imitation by a Humanoid Robot

著者 (4件)： 中岡慎一郎 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  中沢篤志 (科学技術振興事業団) ,  横井一仁 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  池内克史 (東大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2003  号： 36(CVIM-137)  ページ： 93-100  発行年： 2003年03月27日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では人間の舞踊を模倣するヒューマノイドロボットの実現を...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0303082&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0031B") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• HUTCHINSON, Ann. Labonotation. 1977
• INAMURA, Tetsunari. Acquisition and embodiment of motion elements in closed mimesis loop. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002
• KANEHIRO, Fumio. Open architecture humanoid robotics platform. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002
• NAKAZAWA, Atsushi. Imitating human dance motions through motion structure analysis. Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002
• POLLARD, Nancy S. Adapting human motion for the control of a humanoid robot. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002

タイトルに関連する用語 (4件)： 舞踊 ,  模倣 ,  ヒューマノイドロボット ,  脚