文献

J-GLOBAL ID：200902209998433710   整理番号：05A0847676

多変数系の拡張PID制御-最小位相性と高ゲインフィードバックに基づく安定化-

Expanded PID Control of MIMO system-Stabilization Based on Minimum Phase Property and High Gain Feedback-

著者 (2件)： 志水清孝 (慶応大 理工) ,  田村健一 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 41  号： 9  ページ： 739-746  発行年： 2005年09月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ここでは,多入力・多出力の線形系に対するPID制御の安定性解...

シソーラス用語： 多変数系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• ASTROM, K. J. Design of Decoupled PID Controllers for MIMO Systems. Proceedings of the American Control Conference Arlington, 2001. 2001, 2015-2020
• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1995
• 北森俊行. 制御対象の部分的知識に基づく制御系の設計法. 計測自動制御学会論文集. 1979, 15, 4, 549-555
• 児玉. システム制御のためのマトリクス理論. 1978
• 大塚. 直接勾配降下制御による非線形システムの安定化制御. 計測自動制御学会論文集. 2001, 33, 7, 626-632

タイトルに関連する用語 (6件)： 多変数系 ,  拡張 ,  PID制御 ,  高ゲイン ,  フィードバック ,  安定化