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J-GLOBAL ID：200902210269505539   整理番号：06A0780458

Lorentz力則に基づく球アクチュエータのトルクモデル化

Torque Modeling of a Spherical Actuator Based on Lorentz Force Law

著者 (6件)： YAN Liang (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  CHEN I-Ming (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  LIM Chee Kian (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  YANG Guilin (Singapore Inst. Manufacturing Technol., Singapore) ,  LIN Wei (Singapore Inst. Manufacturing Technol., Singapore) ,  LEE Kok-Meng (Georgia Inst. Technol., Georgia, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.4  ページ： 3646-3651  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一つのジョイントで滑らかな三次元回転運動をする球アクチュエー...

シソーラス用語： Lorentz力 ,...
準シソーラス用語： 回転運動

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： Lorentz力 ,  球 ,  アクチュエータ ,  トルク ,  モデル化