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J-GLOBAL ID：200902210710514387   整理番号：03A0644579

追跡タスクにおける自律飛行船ロボットの学習制御

Learning control of autonomous airship robot for pursuit task

著者 (4件)： 西村絢子 (北大 大学院工学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院工学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院工学研究科) ,  大内東 (北大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウム論文集  (情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 2003  号： 1  ページ： 13-18  発行年： 2003年01月13日 
JST資料番号： Y0978B  ISSN： 1344-0640  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型飛行船をプラットフォームに採用し,3次元空間内を自律移動...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： Q学習

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 追跡 ,  タスク ,  自律飛行 ,  ロボット ,  学習制御