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J-GLOBAL ID：200902211838206975   整理番号：09A0126729

いわき伝統芸能じゃんがらロボットの開発

著者 (5件)： 鈴木茂和 (福島工高専) ,  廣川綾子 (福島工高専) ,  大和田光宏 (福島工高専) ,  渡辺昇 (福島工高専) ,  佐東信司 (福島工高専)
資料名： 福島工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports. National Institute of Technology, Fukushima College)
号： 49  ページ： 1-6  発行年： 2008年12月26日 
JST資料番号： S0713A  ISSN： 0916-6041  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： いわき市の地域伝統芸能に「じゃんがら念仏踊り」がある。この踊りのロボット化を本研究の目的とした。子供大の大型から小型まで3種類のサイズで開発を進めている。本論では,卓上型の中型ロボットの開発について述べた。最近のロボットは電子制御が多用されて構造が複雑になっており,子供達が理解するのは難しい。そこで,この中型じゃんがらロボットは小中学生でも動作原理が理解でき,ものづくりに興味を持てるように日本古来のからくり機構を基本とした。

シソーラス用語： *ロボット ,  *玩具 ,  レクリエーション ,  小型 ,  *人形 ,  ダンス
準シソーラス用語： 踊り ,  舞踊 ,  卓上型

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： いわき ,  伝統芸能 ,  ロボット ,  開発