文献
J-GLOBAL ID:200902212017630139
整理番号:06A0294509
鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究(前後輪操舵の場合)
Study on the Stabilization of Railway Vehicles with independently Rotating Wheels by Control of Steering on Wheelset (Control of Front and Rear Wheelset Steering)
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